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北方股份突破矿用车无人驾驶技术

时间:2019-04-15 11:01 作者: 点击:
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  中国兵器工业集团北重集团北方股份公司研制的国内首台110吨NTE120AT无人驾驶电动轮矿用车日前成功下线,使我国成为第三个涉足矿用车无人驾驶技术的国家。北方股份运用人工智能技术,研发了具备智能导航、精准定位、安全行驶等涵盖尖端科技的矿用车产品,实现了无人驾驶技术的突破。为了从矿用车驾驶室里替换下来一位驾驶员,北方股份十几位工程师用了三年的时间,1000多个日日夜夜,缔造了“中国智造”的神话。


  说到汽车驾驶当然离不开司机,但在北方股份的试车场内,一台巨大的矿用车稳稳地在测试场行进,驾驶室内却不见人影,这台“巨无霸”就是北方股份新研发的NTE120AT无人驾驶电动轮矿车。为了让这台无人驾驶矿车尽快进入矿山试运行,工程师们正忙着调试检测矿车的各项性能。


  小心地踏着3米多高的楼梯,进入这台“巨无霸”的驾驶室内,一个白色箱子映入眼帘,这就是传说中控制大家伙的“大脑”——控制柜。它是矿车神经中枢系统的重要部分,负责收集和处理信号。车顶白色架子上装置的天线高高耸立,探知周围的环境,收集信息后再回传到“大脑”中,这个系统可是真正隐藏的黑科技——毫米波雷达。正是这些利用最先进的雷达遥感技术和人工智能系统组合在一起,构成了无人驾驶矿车的整个智能系统。


  此次在原有矿车基础上进一步研制的无人驾驶矿用车,智能控制系统的设计安装是核心技术。北方股份无人驾驶矿用车项目经理王逢全介绍:“无人驾驶矿车技术在整个国际来说都是一个高精尖的技术。我们也遇到了技术封锁的困境,甚至去矿山参观都被外方拒绝。要做全国第一,就要破解难题,所以我们只能自主研发。”


  2015年,NTE120AT无人驾驶电动轮矿车项目正式立项,由12个80后年轻成员组成,团队踏上了一片空白、一切都靠自己的研发之路。他们走进鞍山、鄂尔多斯、乌海等地的各类大型矿场实地调研,登上人工驾驶矿用车,在复杂、危险的矿场环境中跟着驾驶员了解矿用车作业的全流程,采集大量矿用车行驶数据,记录各类生产场景……


  眼看有了点头绪,团队却又面临新问题。“团队组建时有12个人,后来走了三分之一。在当时,人员又不能及时补充,我们剩下的人都要超负荷工作。为了完成这个项目,大家非常努力,齐心协力度过了难关。”王逢全很是欣慰地说。北方股份的8个人干着12个人的活儿,把国外企业10年研究出来的技术,用3年时间就攻克下来,创造了奇迹。


  现如今,在5家国内顶尖产学研机构的协助下,北方股份研发的无人驾驶矿用车在自主驾驶、自动作业、环境感知、行为控制和决策、定位及导航等关键技术上,均实现了矿车24小时无人驾驶循环作业。


  近年来,随着大型露天矿山开采深度逐年下探,坡度大、弯道多的现象逐渐增多,给矿山生产增加难度。同时,矿区无人化运营是加快数字化智慧矿山建设的有效途径,有助于实现安全生产,降低人工和整车使用成本,提升运行效率。


  北方股份无人驾驶电动轮矿用车测试完成后还将改进完善,实现车辆准确行驶与精准停靠,将横向误差和航向误差限制在厘米级别,最终实现矿区作业的高效、安全。

  如今的北方股份在矿车领域享誉全球,连续多年入选“全球工程机械制造商50强”,国外市场拓至全球63个国家和地区,位居世界第三。北方股份公司会继续依托北重集团军工技术优势,不断加快智能化矿车、无人驾驶矿车、混合动力矿车等的研发和应用进度,引领矿车行业发展方向。

来源:国家国防科技工业局

网址:http://www.sastind.gov.cn/

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